在日前举行的2023“机器人＋”大会上，中国工业和信息化部装备工业一司副司长汪宏介绍，2022年中国机器人全行业营业收入超过1700亿元，工业机器人产量达到44.3万套，服务机器人产量突破645.8万套，工业机器人装机量超过了全球总量的50%，连续九年位居世界**。

中国机械工业联合会机器人分会副秘书长陈丹介绍，全球工业机器人市场现在处于第二轮高速增长期，近十年工业机器人市场销量年均增速是12%，中国是28%，是全球增速的2倍多。

当前，新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。

        自2016年开始，中国工业机器人累计销量位列世界***，发展速度***。2021年我国工业机器人销量达到25.6万台，同比增长达49.5%，增长势头迅猛。时至今日工业机器人世界市场渐成规模，有调研机构预估，2022年至2031年，全球工业机器人市场规模年均复合增长率可望达到27%。

从工业机器人的保有量来讲，2023年我国工业机器人保有量有望突破150万台，预计未来三年将保持稳定增长。从工业机器人的主要增长驱动来讲，2020-2021年的增长驱动主要得益于新能源汽车需求爆发，工业机器人保有量增速较高。未来几年，受《“机器人+”应用行动实施方案》和全球经济去全球化的影响，中国工业机器人市场可能以相对稳定的增速平稳增长。从工业机器人的类型来讲，2022年仍以多关节和SCARA为主，其中多关节占60%左右， SCARA占40%左右。

***新数据显示，2015年至2022年，我国工业机器人国产化率由17.5%提升至35.5%，也就是说，国产工业机器人占比仍然不足四成；外资品牌工业机器人份额占六成以上。而且国产品牌是以小型工业机器人为主，对于技术和品质要求更高的大型工业机器人，外资品牌的优势地位依然存在。即使是小型工业机器人，国产设备的性能、精度、耐用性等技术水平，与外资品牌尚且存在一定差距。

 

在大多数制造业部门，工业机器人渗透率还比较低，国产品牌工业机器人有许多方面的渗透机会。特别是在一些新兴领域，可以成为国产工业机器人的突击点。例如，在工业机器人分支的协作机器人领域发力。与传统工业机器人相比，协作机器人具有安全、易用、灵活等特征。特别是在柔性操作要求较高的领域，由于仍较依赖人力，就为协作机器人的渗透提供了更多机会。

 

下半年关键词：智能化 柔性化 平台化

 

 

 

趋于智能化

伺服、控制器等核心零部件的智能化与外部智能化产品的结合与应用，共同推动工业机器人的智能化，工业机器人的智能化主要是由内外部的智能化共同驱动的。

对于外部智能化，主要是通过外置设备进行多维度、多场景的数据采集及分析后，进行智能决策，进而驱动工业机器人的执行，如视觉检测、视觉定位。对于内部智能化，则主要由以下两点驱动：

1）核心零部件本身走向智能化，如伺服驱动器、控制器的算法趋于智能化；

2）工业机器人自身运转状态的监测更加全面、控制更加精细化，自身数据的监测与控制器形成良性互补，共同推动工业机器人智能化。

助力柔性生产

工业机器人功能多样性提升、交互协作门槛降低将促进工业机器人应用场景柔性，进而提升生产产线的柔性。

工业机器人助力柔性生产主要集中在生产制造环节与装配环节，其目的是满足同一产线生产产品品类、产品款式、产品尺寸多样化的能力，内核是期望实现产销协同。“位置VS功能场景VS交互与编程”是工业机器人助力柔性生产的关键，原因如下：

1）位置可变减少重复配置、降低产线变更成本；

2）功能场景可变主要是指在A位置实现a功能，在B位置可实现a功能，也可实现b功能等等，可提升产线各环节灵活部署的能力；

3）交互及编程门槛降低，主要是降低功能场景的开发难度与周期。

 

趋于平台化

工业机器人的平台化主要是指本体及其配件的硬件、软件趋于标准化和通用化，应用解决方案核心能力通用化。

未来，工业机器人将像PC和手机一样趋于平台化，具有**编程、快速部署、灵活应用、降低成本等意义。但平台化过程中主要难点需正视：

1）对于C端驱动且普适性强的PC和手机市场，平台化有助于快速占领市场，那对于B端驱动且行业应用门槛高的工业机器人市场，目前头部玩家平台化能得到什么？

2）平台化是为了提升应用专业性、降低应用开发和使用门槛，工业领域应用的复杂性与多样性如何克服，标准化准则如何建立是当前亟待解决的问题。

 

本文摘自：网络 日期：2023-06-05
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