ABB机器人IRB 1410配备标准IRBP-L型标准变位机构，成为弧焊工作站的核心，机器人配置SmarTac IO寻位功能和advanced robot motion高级路径功能，同时机器人和变位机可以保持联动，使整个工作站高度柔性化，尤其适应碳钢、不锈钢、铝等材质复杂位置的焊缝焊接。