疫情进入攻坚期，投身前线的机器人正在发挥优势，深入疫情严重区域，分担一线人员重负——送餐、配药、消毒，有效阻断疫情“人传人”传染链条。高精度、小误差的3D视觉，是机器人在复杂环境下实现实时自主导航、灵活避障的关键。奥比中光自主研发的3D视觉方案正在为抗疫一线的自动消毒机器人、药品保障配送机器人、智能宣导巡逻机器人等服务机器人提供“智慧眼睛”和类人类的自由移动能力，服务全国多个省市，进驻近百所医院和隔离点。

送餐送药巡逻消毒
机器人“不辞辛苦”昼夜不停工

      在这次抗“疫“行动中，机器人不仅在隔离医院、隔离酒店等高风险区域送餐送药，协助医护人员提供“免接触”配送服务，还出现在各种公共领域进行防护消毒，“不辞辛苦”，昼夜不停工。医院医护人员说，我们这位“战友”不怕病毒、不要穿防护服，不用消耗口罩，它的加盟不仅让医院物资的消耗大大减少，还更大程度避免医务人员和患者交叉感染。
 
       除此之外，在安防领域，机器人实时巡逻，减少巡逻人员长期暴露风险。测温机器人实现移动测温，为医疗和安保工作人员提供安全防护。机器人成为这场防疫大战中技术防疫的主角之一，越来越多的医疗机器人、服务机器人投入到疫情一线、隔离区及公共场所的疫情防控中。
 
送餐机器人
       擎朗送餐机器人在此次战“疫”中已经持续抗疫20天，服务包括疫情重灾区湖北及广东、浙江、河南、湖南、江苏、四川、陕西、上海、北京、天津、重庆等全国10多个省市，涉及近50个医院和隔离点，负责配送餐食、生活用品、医疗用品等，避免交叉感染，减轻一线医护人员的重复机械工作。

巡视机器人
优必选的警用巡视机器人“建国”目前已经在深圳黄鹤检查站上岗，通过全天候全时段自动化巡逻与现场实施监控，实现了对口罩状态下人员的有效识别与溯源，分担民警、辅警等一线工作人员的巡逻任务。

消毒机器人
女娲机器人公司为深圳市第三人民医院提供的清洁消毒机器人，具有灵活的自主导航、避障、防撞等功能，整个消毒防疫过程实现了无人化操作，昼夜不停工，保证了医院环境的安全卫生。

“无接触式”为病人送餐，“不耗防护服式”帮医护人员配药，“不惧暴露式”进入公共领域全天候消毒执勤……

疫情期间，机器人能够胜任复杂环境下的多项任务，离不开“3D慧眼”。这些一线“战场”防疫机器人所搭载的“3D慧眼”均是来自奥比中光。
 

奥比中光根据机器人不同的使用场景，包括对识别距离、精度以及性能的不同需求，分别推出了Astra、 Astra Mini、Astra Mini S、大白等3D摄像头模组。

值得一提的是，奥比中光3D摄像头模组“大白”是全球首款专为机器人行业量身定制的3D双目结构光模组，其采用双目技术与结构光技术相结合，搭载奥比中光自主研发的MX6000芯片，能满足室内室外不同光照条件下的使用要求，深度距离为0.3-3m，1m距离内感知误差可控制在±1-6mm以内。

 △ 奥比中光专为机器人研发的全新定制化3D摄像头模组“大白”
 
“大白”不仅拥有毫米级精度，还具有投射距离长、生产成本低、光束质量高、响应速度快等诸多优势。它的纳米级光栅衍射器件由奥比中光自主设计，拥有18000个反射点，识误率仅为百万分之一。
 
关键器件
1.垂直腔面激光发射器（VCSEL)
主动双目940nm结构光，毫米级精度，VCSEL特点：投射距离长、生产成本低、光束质量高、响应速度快等特点；
2.纳米级光栅衍射器件（DOE）
能投射18000个散斑点，投影质量好热稳定性强，误识率仅百万分之一；
3.3D成像计算芯片（MX6000)
自主设计双目深度图像算法，支持MIPI,DVP,支持深度图与彩色图像硬件对齐，USB2.0.功耗低于2W。

依托自主研发的3D摄像头，奥比中光一体化机器人3D视觉方案经过不断地迭代更新，实现立体视觉避障、空间重建、空间物体识别、人员肢体交互、行为识别、活体检测、人脸识别等功能。
 
目前，奥比中光3D视觉方案已广泛应用于机器人行业，为优必选、擎朗、猎户星空、云迹、女娲机器人、超凡创新等国内知名机器人企业定制3D“慧眼”。

有序复工生产
奥比中光保障疫情机器人供应

疫情期间，奥比中光机器人摄像头需求明显增加，市场上约有数千台搭载奥比中光“3D慧眼”的机器人冲在抗疫**线。为保证3D摄像头的产能，奥比中光在得到复工批复后，**时间投入生产。

本文摘自：网络 日期：2020-03-02
详情点击：ABB机器人代理商