2020年新年伊始，一场因新冠肺炎引起的突发性公共卫生安全的“黑天鹅”事件爆发，新型冠状病毒引发的一系列负面影响渗入各行各业，全球工业经济发展按下了“暂停键”，不少线下展会纷纷宣布取消或延迟，企业面临前所未有的挑战。

随着全国复工复产，后疫情时代也随之而来，面对新的“危”与“机”，从医疗救治到复工防疫，各行各业对”机器人换人”需求日益迫切，工业机器人行业迎来变“危”为“机”的关键时刻——许多工业机器人与人工智能企业迅速行动，**时间加入战“疫”，长期布局的转型升级战略开始发挥作用，产业升级使企业的应急能力、抗风险能力大大增强。然而，也有很多企业经营基本停摆，即便各地政府出台了补贴和减免政策，却仍有不少企业在生死线上挣扎。

弧焊机器人

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域，本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。

关键技术包括：

(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

(2)协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊***和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊***和工件的碰撞。

(3)**焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得*佳的焊接质量。

激光加工机器人

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

关键技术包括：

(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度;

(2)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

(3)高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。

(4)激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。

(5)网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理;并实现上位机对机器人的离线编程控制。

真空机器人

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。

企业如何寻找受到冲击之后的破局之道？
工业品市场如何恢复往日的火热场景？

            值此契机，在上海市经济信息化委指导下，上海市电子商务行业协会联合上海生产性服务业促进会举办“2020首届中国（上海）工业品在线交易节”活动。交易节旨在刺激工业消费，提振工业生产，推动制造业与互联网、制造业与生产性服务业融合创新发展，促进传统产业数字化转型升级。

6月2日,中国（上海）工业品在线交易节组委会、机器人在线共同举办以“机器智联，未来已来”为主题的同期机器人品牌周直播活动，将于下午14：00在机器人在线直播间拉开序幕。
 

本文摘自：网络  日期：2020-06-01
详情点击：ABB机器人代理商