在机器人技术快速发展的今天，传统的生产方式正经历着深刻的变革，制造工厂也在逐渐向数字化和智能化的方向发展。一个完整的生产环节，在传统制造企业需要几十甚至上百个人的双手去完成，而在一个数字化、自动化的无人工厂车间内，可能只需几个人操作电脑、监控数据便可以轻松完成，智能化是机器人技术发展的首要方向。

而智能机器人操作系统则是实现机器人智能化、赋能产业升级的重要软件，如何利用工业操作系统机器应用软件实现“机器代人”？如何合理运用数据、算法快速部署“无人化”场景？又要如何应对AI与工业应用结合的挑战？

在工业机器人操作系统和人工智能领域进行科技创新。长期从事机器人灵巧手抓取规划与智能控制。主要研究围绕在将先进机器学习算法应用于复杂机械系统的控制与设计之中。
根据库柏特的统计，常见的食品分拣、日化分拣、汽车配件分拣、手机壳打磨、玩具装配等场景，尚未有一台工业机器人都能胜任。

另一个方面，四大家族的机器人不能快速部署的很大部分原因在于，工业机器人从一开始就属于某个专属领域，并不能满足更为复杂情景的需要，包括机器人的选型、布局、编程等，不同厂家均有着不同程度的差异。

常见的工业机器人应用痛点如：

去用过XXX机器人，后续任何项目都用该机器人，以致选型过度依赖公司过去的项目经验；
项目经验都在项目工程师的头脑中，复制慢，管控难度大；
不同品牌的机器人控制器、 示教器使用方法不相同，且管理使用麻烦；
……

总体来看，现有机器人的通用性、扩展性、适应性、智能性还远达不到要求，提高机器人的易用性与智能性是新一代智能机器人的关键目标。

机器人操作系统旨在解决工业机器人软件开发的问题，即：

不同工业机器人底层软硬件架构差异大，编程语言和开发环境各异，应用软件和工艺包无法重用。
工业机器人应用开发需要学习不同厂家软件，周期长、难度大、效率低。
针对上述问题，需要开发统一的工业机器人中间件平台，能够兼容不同厂家的软硬件平台，提供统一的开发环境、可重用的组件库，实现工艺软件的跨平台和可重用。

自上世纪90年代开始，国内外就一直想为机器人产品研发提供统一的软件平台，降低应用开发的难度一直是机器人专家的目标。但多数中间件软件因各种原因，未成为主流。

常见的Player/Stage、MIRO、ROS 1.0和ROS 2.0等，这些操作系统的中间件普遍缺乏实时性，不具备统一化组件库，难以开发通用性工艺包。因此当前急需研发工业机器人实时中间件，为工业机器人应用开发提供统一软件平台支持。

相比其他功能，库柏特更关注的是提升机器人的手眼功能。经过视觉、力觉、触觉等方面的对比，机器人在很多方面都是落后于人的，分析可知，感知-规划-执行的闭环学习能力是机器人落后于人的主要原因。

因此，机器人真正需要的是一套完整的系统。通过深耕人工智能、3D视觉、力控等核心技术，库柏特推出了植入机器人学习算法模型的“机器人大脑”——库柏特智能机器人操作系统 CobotSys。
CobotSys应用范式总结起来就是，给CobotSys输入行业数据，进而得到该行业以数据为核心的AI解决方案（AI软件）。就整个行业生态来说，针对机器人厂商、机器人集成商和新一代智能机器解决方案供应商，库柏特均能提供帮助，经过实践经验的不断积累，CobotSys只会提供越来越优质的方案。

本文摘自：网络 日期：2020-06-11
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