高通宣布推出专为机器人设计的高集成度整体解决方案——高通机器人RB5平台。基于现已被机器人和无人机产品广泛采用的高通机器人RB3平台的成功，高通机器人RB5平台提供了丰富的硬件、软件和开发工具组合。高通机器人RB5平台开创性地融合了公司在5G和AI领域的深厚技术专长，能够支持开发者和厂商打造下一代具备高算力、低功耗的机器人和无人机，满足消费级、企业级、防护类、工业级和专业服务领域的要求。同时，高通机器人RB5完整的开发套件为开发者提供了定制灵活性，助力其将想法变为商用现实。

目前，Qualcomm已与众多***企业开展讨论，包括二十多家首批对该平台进行评估的公司。此外，超过三十家生态系统参与方正在开发必要的软件和硬件以支持多种机器人应用，其中包括：96Boards、Acontis、凌华科技、AirMap、AirServe、Airtonomy、AlwaysAI、Augmented Pixels、奥特酷、Autoware基金会、Canonical、DeepEdge.ai、DreamVu、Dronecode、Fractal.ai、GlobalEdge、Innominds软件、InOrbit、英特尔RealSense、创力、Linaro、光宝科技、Kudan、ModalAI、Nod、Open Robotics、松下、PathPartners、Pilot.AI、Shoreline IoT、SLAMCORE、TDK、创通联达和TierIV。

该平台采用了专为机器人应用而设计的Qualcomm QRB5165处理器。QRB5165拥有强大的异构计算架构，以及业界***的第五代Qualcomm®人工智能引擎AI Engine，可实现每秒15万亿次运算（15 TOPS）的AI性能，能够运行复杂的人工智能和深度学习任务。该处理器能够在严苛的能耗条件下，通过全新Qualcomm® Hexagon™张量加速器（HTA）在边缘端进行推理运算，从而提供卓越的机器学习能力。它还搭载了可支持七个并行摄像头的强大ISP和专门面向增强视频分析（EVA）的计算机视觉引擎。Qualcomm机器人RB5平台可通过配套模组实现对4G和5G的支持，为5G在机器人和智能系统领域的广泛应用奠定基础。

Qualcomm机器人RB5平台和Qualcomm QRB5165处理器能够为通用系统级模组（system-on-module）解决方案和灵活的板上芯片设计等多种设计方案提供支持。该解决方案提供多种选择，包括满足商用和工规级温度范围的版本，以及将使用周期扩展至2029年的可选版本。
 
        高通业务拓展高级总监兼自动机器人、无人机和智能电器负责人Dev Singh表示：“高通是全球***的无线科技创新企业，在AI、移动计算和连接领域拥有坚实的技术基础。通过将深厚的移动系统技术专长应用至机器人领域，高通正在助力打造性能更强劲、更安全且更智能的机器人。利用高通机器人RB5平台，高通将推动广泛的机器人细分领域的发展，比如自主移动机器人（AMR）以及配送、巡检、库存管理、工业和协作机器人和无人机（UAV），以打造满足工业4.0需求的机器人用例，并为无人机交通管理（UTM）领域奠定基础。”

DevSingh手持高通机器人RB5开发套件
 
        为打造下一代机器人解决方案和设计，Qualcomm与TDK展开战略合作，进一步增强Qualcomm机器人RB5平台的功能组合。TDK在Qualcomm机器人RB5平台中增加了其***先进的传感器技术，面向增强的机器人应用，成为提供***传感器解决方案和电机控制器硬件的重要合作伙伴。

Qualcomm机器人RB5开发套件
 
        Qualcomm机器人RB5开发套件提供完整、定制化且简单易用的开发工具。该平台支持Linux、Ubuntu和机器人操作系统（ROS）2.0，同时预集成了用于多个摄像头、传感器和5G连接的驱动程序，因此，开发者可以获得灵活的软件能力。它还支持OpenCL、OpenGLES和OpenCV。此外，Qualcomm机器人RB5开发套件还支持英特尔® RealSense™深度摄像头D435i和松下TOF摄像头，用以提供***的深度感测功能。通过与TDK达成战略合作，Qualcomm机器人RB5开发套件采用TDK高性能六轴ICM-42688-P惯性测量装置（IMU）、ICP-10111气压传感器和T5818脉冲密度调制（PDM）麦克风。除嵌入式电机控制器（HVC4223F）和具备内置冗余的高性能IMU（IIM-46220）外，TDK还通过其超声波ToF（Time-of-Flight）传感器CH101和CH201解决方案助力打造Qualcomm机器人RB5开发套件。其它由TDK提供的技术包括霍尔效应和温度传感器，以及专门用于机器人应用且经过验证的软件算法。此外，Qualcomm机器人RB5开发套件采用96Boards消费者版参数设置，可帮助打造丰富的创新概念验证并支持快速原型设计。

Qualcomm机器人RB5平台的关键技术特性包括：
 
        强大的异构计算能力：Qualcomm RB5平台采用的Qualcomm QRB5165处理器集成了八核Qualcomm® Kryo™ 585CPU、强大的Qualcomm® Adreno™ 650 GPU、多个DSP（包括计算、音频和传感器）和ISP，带来强大的计算性能。该平台还包含集成Hexagon张量加速器（HTA）的性能强大的专用AI Engine，以及计算机视觉专用硬件模块——增强视频分析引擎。
 
第五代Qualcomm AI Engine：业界***的第五代Qualcomm AI Engine包含全新的专用Hexagon张量加速器，可以提供高达15 TOPS的强大AI性能，满足AI和机器学习的大量推理需求。
 
       ***的图像能力：Qualcomm Spectra™ 480 ISP能够捕捉快速运动、专业级的照片和视频，并支持每秒20亿像素的处理速度。十亿像素级的处理速度可支持一系列出色的拍摄特性，包括拍摄杜比视界（DolbyVision）视频、录制8K视频（30FPS）和捕捉2亿像素照片，并以零快门延时进行4K HDR视频（120FPS）和6400万像素照片的边录边拍。硬件加速器利用视频分析引擎处理全部计算机视觉任务。其它ISP特性包括拍摄HEIF照片、慢动作视频和支持先进的视频格式（包括杜比视界、HDR10、HDR10+、HEVC和HLG）。七个并行摄像头能够支持即时定位与地图构建（SLAM）、物体检测与分类、自动导航与路径规划，从而实现在复杂的室内外环境中高效且安全地执行任务。
 
      安全支持：Qualcomm®安全处理单元能够在不提升功耗的同时提供可靠的安全性。Qualcomm安全处理单元包括安全启动、加密加速器、Qualcomm®可信执行环境（TEE）和摄像头安全，并已通过FIPS 140-2认证。更多安全特性包括密钥配置安全、恶意软件防护、Qualcomm®内容保护、Qualcomm®移动安全、Qualcomm®处理器安全和安全密匙，从而实现远程认证和安全终端的配置。此外，该平台还支持指纹、虹膜、语音和面部等生物识别认证，以满足AI和机器学习所需的高安全性。

本文摘自：网络  日期：2020-06-24
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