一. 手掌可动结构大幅度提升软体夹爪的性能
        想让机器人真正的走入我们的生活中服务大众，优异可靠的抓取能力显然是很重要的。抓取，一个看似简单的，人人都会的动作，对于机器人来说可是一件麻烦事儿。机器人夹爪可以说是机械臂必不可少的一个关键部件，它好比人手一样，作为机械臂的末端执行器，夹爪直接的与机器人的周围环境相互接触，执行抓取，转移，操作物品的任务。有效的，功能强大的夹爪可以提升机器人的抓取性能和操作物品的能力。比较流行的，也相对较实用的夹爪就是二指和三指夹爪了，它们结构简单，抓取可靠。相对来说，五指仿人机械手虽然灵活，高度仿生，但是毋庸置疑，过多的自由度也让抓取的运动规划变得尤为困难。
 

常见的几种机械手：Festo鱼骨仿生夹爪，SOFT Robotics气动柔性夹爪，ROBOTIQ欠驱动三指夹爪，SHADOW高度仿生机械手
 
       为了提高机械手的抓取性能，大多数研究者都着眼于如何设计更好更灵活的手指，然而有些研究者另辟蹊径，从其他方面寻求答案，比如让“手掌”这一大家忽视掉的部位变得可动。今天小编向大家介绍一款由科学家新研发的柔性夹爪。来自于佛罗里达大学，新加坡科技设计大学，哥伦比亚大学的研究者