3.1四大家族垄断全球份额超40%，全产业链是王者之路
         四大家族占全球工业机器人市场份额合计超40%。根据IFR数据，2018年全球共销售42.2万台工业机器人，同比增长10.66%。据我们测算，2018年日系品牌发那科市场份额***大、为11.7%；ABB紧随其后、占比为10.9%；安川电机和库卡位列市场份额分别为9.5%和8.2%。

四大家族经营模式启示：机器人全产链一体化经营是***模式。四大家族布局机器人业务均超过50年，机器人技术***，先发优势和全产业链布局优势明显，业务协同性较强，在机器人领域的具有***领导地位。通过下文分析的四大家族发展历程以及工业机器人业务历程，可以看出，产业链一体化模式是***发展之路。四大家族早期先从事机器人产业链相关的业务，随后拓展至全产业链发展的业务模式；关键零部件如伺服电机（除库卡外）、控制器均达到自制，而减速器四大家族均不能实现自产。

       ABB总体收入规模***大、发那科盈利能力***强。2019年ABB、发那科、库卡、安川电机的收入分别为1951.8、333.1、249.5、262.7亿元（按历史汇率算），净利润分别为214.7、48.1、0.8、10.0亿元（按历史汇率算）。其中除ABB工业机器人体量超200亿元外，其他工业机器人收入约100亿元左右，占各自公司的总业务比重也比较相近、约35-40%，ABB的工业机器人收入占比为11.8%。发那科的综合毛利率为40%左右、净利率14.4%；ABB和安川电机的毛利率约30-32%左右、净利率水平约3-5%；库卡的盈利能力***差，毛利率水平约21%、净利率仅为0.3%。

3.2ABB：全球自动化技术领导者
3.2.1ABB发展历史
ABB集团是电力和自动化技术的全球领导者，是AseaAB与BBCBrownBoveriAG公司于1988年合并而成。AseaAB***初成立于1883年，是向瑞典家庭和企业引入电力以及瑞典铁路网络发展的主要参与者。在1940年代和1950年代，AseaAB扩展到电力，采矿和钢铁行业。BrownBoveriandCie。（后更名为BBCBrownBoveriAG）于1891年在瑞士成立，***初专注于发电和涡轮机。
2018年ABB剥离了电网业务，精简业务模式及组织架构，成立了四大新业务部：电气业务部、工业自动化业务部、机器人及离散自动化业务部和运动控制业务部，ABB欲将其现有各业务打造成为全球的首屈一指。

ABB公司的工业机器人研发始于瑞典ASEA公司，多次整合并购丰富产业链布局。1969年，ASEA公司研制出全球首台喷涂机器人，开始进入工业机器人的研发制造领域。2001年ABB成为全球***机器人销量突破10万台的制造商。近年来，ABB进行多次并购，来进行全产业链布局，如2015年收购Gomtec加码协作机器人业务，2017年收构GE工业系统业务布局产业链上游，同年收购了全球自动化领域***大的独立供应商B&R，补齐了自身在自动化业务的短板。此外，ABB从1994年开始在中国开展业务，并先后建立机器人生产基地和研发中心，2019年9月，ABB上海康桥新工厂正式动工，预计2021年投入运营，将会极大的提高机器人业务的创新和生产能力。

3.2.2机器人及离散业务收入约231亿元，收入占比11.8%
        营收保持增长，业务全球布局相对均衡。ABB的收入规模是四大家族中***大的，业务分布全球100多个国家。2019年营收为1951.8亿人民币，同比增长2.8%，2016至2019年营收（剔除电网业务）复合增速为2.9%。2018年底，ABB宣布以7000亿日元（约430亿人民币）向日本日立集团转让其电网业务部80.1%的股权。分地区看，集团的业务全球布局相对均衡，2019年公司收入欧洲占比36.5%，美洲占比32.4%、亚非及中东地区占比32.3%。
盈利水平常年维持高位，剥离电网业务轻装上阵。电网业务是ABB***大但却不赚钱的业务，2018年剥离电网业务之后，ABB总体毛利率逐步上涨，2019年为31.9%。在电力市场不景气的大环境下，此时出售电网业务有助于ABB瘦身转型成为数字工业。2019年净利润受损导致净利率大幅下降至4.8%，ABB将其归咎于其电网部门的重组计划和交易受挫，以及将太阳能逆变器业务出售给意大利Fimer公司所产生的费用。

        机器人及离散自动化业务占比约10%以上、盈利能力受2017年收购产生的摊销影响有所下降。2019年ABB将运动控制部门从机器人部门独立出来，为了更好的发挥运动控制优势，机器人电气化产品跃居成为ABB***大的板块，营收占比逐步扩大，2019年为44%；工业自动化板块营收占比为22%；机器人和离散自动化板块占比为11%，运动控制部门营收占比为23%。盈利能力看，运动控制盈利较高、近三年逐渐提升；电气化产品及工业自动化受行业原因盈利能力有所下滑；机器人及离散自动化业务近三年盈利有所下滑，主因17年收购B＆R产生的无形摊销较高。

3.3发那科：起步于数控系统的工业机器人巨头
3.3.1发那科发展历史
发那科（FANUC）成立于1956年，是一家提供机器人、高端数控机床、数控系统等自动化产品服务的公司，公司业务由FA，ROBOT和ROBOMACHINE的三个支柱组成，致力于实现全球工业自动化事业。其专业数控系统占全球市场的65%，工业机器人市占率也是全球***。
自1974年发那科的首台机器人问世以来，发那科就专注上下游产业链整合和机器人技术的创新，它是世界上***一家由机器人来做机器人且提供集成视觉系统的公司。1997年在上海成立机器人公司进入中国市场。截止至2018年底，发那科全球机器人销量已超50万台，市场份额常年稳居***。2019年4月，发那科正式宣布在上海建设其在日本之外的全球***大机器人生产基地，该项目总投资约15亿元，这是一座中国***大、***具柔性的机器人超级智能工厂，预计实现年产值达100亿元。

发那科在日本、美国、欧洲、北京、台湾、韩国、印度等15个地区设立分公司，服务于美国和日本等地的汽车和电子产品制造商。此外，发那科在全球108个国家建立共计264个维修服务网点，完善的售后维修服务成为发那科一大特色。

3.3.2机器人收入约133亿元，收入占比40%
营收受中美贸易战影响、亚洲市场走弱。2019财年发那科因工厂自动化、机器人等部门销售陷入萎缩，且2019财年第四季度（2020年1至3月）受疫情影响严重，营业收入为333.1亿人民币，同比下降13.9%。全球各个地区营业收入出现了大幅下滑的情况，除美国保持4.8%的增长外，日本、欧洲、亚洲（除中国）、中国地区收入同比降幅分别为-15.8%、-12.6%、-27.1%、-21.1%。2019年公司营收结构中日本、美国、欧洲、亚洲（除中国）、中国占比分别为23.0%、24.6%、19.5%、14.6%、17.4%。

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