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多年来，我们在实验室自动化领域取得了重大进展，但仍有一些关键任务依赖于手工操作，这可能会影响实验结果。我们的YuMi协作机器人能够独立、协调地工作，使得在小瓶之间自动转移活蝇这一复杂任务成为可能。
黑腹果蝇（通常被称为果蝇）在生物学各个领域的研究中都有广泛的应用，包括遗传学、发育生物学和行为学等。果蝇与人类在许多遗传和发育基因上具有共同点，并在全球范围内用于对人类神经系统疾病的研究。图片来源：新浪科技作为日常维护的一部分，研究人员需要每30天将果蝇转移到装有新鲜食物的小瓶中进行喂养。一个典型的实验室大约维护着2万个小瓶，研究人员每天大约需要花费20％的时间在“翻转果蝇”这一步操作上，即将装有果蝇的药瓶置于装有新鲜食物的药瓶上方，然后敲击它以使果蝇落入其中。迄今为止，所有对这***程自动化的尝试都涉及在转移过程中将果蝇暴露在小瓶外，因此需要对果蝇进行麻醉。为了解决这一问题，ABB 机器人的工程师与Duncan NRI的研究人员合作设计并建造了一个自动化果蝇转移工作站，其中配备了YuMi协作机器人、装有转移用途小瓶的工作台、条形码和标签装置以及垃圾槽。YuMi可以处理翻转果蝇的整个过程，包括连续快速地执行10个预编程步骤。就像人类一样，YuMi拿起装有活蝇的小瓶，打开醋酸纤维素保护塞，将该小瓶置于装有新鲜食物的小瓶上方，轻敲小瓶以转移果蝇，盖上盖子，贴上标签进行扫描，***后将小瓶堆放在纸板架上。然后，机器人会丢弃装有旧食物的小瓶，以避免任何交叉污染。这一创新解决方案加速了生物医学研究，是我们与ABB机器人两年多紧密合作的结果。我们的研究团队将果蝇生物学、高通量专业知识与ABB工程师的自动化技术专长相结合，使我们能够设计出一种基于协作机器人的解决方案，这一方案缩短了时间、消除了果蝇品系纯度的损失，让我们有时间开展更多实验。
本文摘自：网络 日期：2024-09-03
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