哈工大的机器人研究历史悠久，成就斐然。自1985年研制出中国首台自主设计的华宇弧焊机器人以来，哈工大一直站在国内机器人技术创新的前沿，填补了多项国家空白。

          

         能上太空在"天宫二号"里执行精密操作，能在工厂里**焊接车辆，能深入考古现场和矿井工作，能协助进行手术，能弹琴唱歌、舞蹈、背诵诗词，能飞檐走壁如履平地，能行云流水般写毛笔字。哈工大研发的这些具有自主知识产权的机器人，展现了从***科技到日常应用的广泛能力。它们让***走出实验室，以亲和的姿态进入普通人的生活，使**技术变得触手可及。

 

          

 

让我们一起走进哈工大的机器人世界，探索这些载入新中国发展史的"硬核"科技创新！

 

          

 

▍***台弧焊点焊机器人：开创中国机器人研究新纪元   

 

          

 

         从20世纪80年代开始，哈工大就在弧焊和点焊机器人领域取得了开创性成果。1985年，哈工大主持研制的我国***台弧焊机器人"华宇-I型"亮相北京军事博物馆举行的全国科技成果展览会，引起了国内外科技界的广泛关注。这台由蔡鹤皋教授、吴林教授等与风华机器厂协作研制的焊接机器人于1986年通过航天工业部鉴定，并荣获航天部科技进步一等奖。

   

 

         鉴定委员会认为，"华宇-I型"机器人是在时间短、起点高、立足国内关键元器件的基础上研制成功的一台比较完整的弧焊机器人系统。它包括本体、控制器、示教盒和3种焊接系统，是我国自行设计的***台弧焊机器人。其焊机控制技术在国内外具有创新性，微机控制的焊接电源同机器人联机和示教再现功能为国内首次应用。重复定位精度、动作范围、焊接参数数据控制精度、负载等主要技术指标接近或达到了国际同类产品水平。

 

          

 

            1986年，哈工大又与风华机器厂、航天部二院协作完成了国内首台点焊机器人"华宇-I型"的研制，获得航天部科技进步二等奖。此后，在国家攻关计划和"863计划"的支持下，由蔡鹤皋院士主持，哈工大陆续研制成功了10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机器人，并在解放牌卡车、红旗轿车等汽车焊接领域得到成功应用。

 

          实践证明，焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高 了点焊作业的生产率。2007年，哈工大与奇瑞汽车联合开发的国内首台自主研制大负载点焊机器人"QH-165"通过验收，技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性控制等技术难点，实现了良好的人机交互操作。该机器人投入使用仅一年就焊接了几万套汽车车身部件，展现了良好的应用前景。

 

          

 

▍***个机器人码垛生产线：从实验室走向产业化

 

          

 

          在工业自动化领域，哈工大于1989年10月研制成功国内***条"600型全自动称重、包装、码垛生产线"，填补了国内空白。这一成果源于国家对提高石化、化工行业自动化水平的迫切需求。20世纪80年代，我国石化、化工行业后处理包装工段的自动化程度还很低，工作质量受人为因素影响很大，严重制约了企业效益的提高。而机器人码垛生产线市场又完全被国外产品所垄断。

 

    

 

            为了发展民族***产业，解决受制于人的问题，国务院做出了"国家重大项目设备国产化"的决定。在这样的背景下，1988年10月，哈工大机器人研究所抽调精干力量开始对粉粒料全自动称重、包装、码垛生产线进行自主研发。经过科研人员一年的刻苦攻关，国内***条"600型全自动称重、包装、码垛生产线"成功在大庆石化总厂塑料厂投入生产使用，翻开了国产自动称重、包装、码垛生产线应用新的一页。   

 

          

 

             1993年，机器人研究所在已取得成果的基础上，又开发出第二代产品——"800型全自动包装机器人码垛生产线"，并在天津联化、齐鲁石化等企业推广应用。为使该科研成果更好地实现产业化，在学校的大力支持和帮助下，1997年9月，蔡鹤皋院士带领26名科研骨干共同发起创办了高新技术股份制企业——哈尔滨博实自动化设备有限公司，进一步加强了全自动包装机器人码垛生产线的开发，并实现了产业化。

 

          

 

           2004年，在深圳市第六届中国国际高新技术成果交易会上，机器人研究所与博实公司共同研制的"ZBM-A1200型全自动机器人码垛生产线"获得成果转化精品奖金奖。2005年，该成果获国家科技进步奖二等奖，再次受到业内人士的关注。

 

          

 

        经过不断创新，全自动机器人码垛生产线技术成果填补多项国内空白，技术上达到国内***、国际**水平。一系列具有自主知识产权产品的推广应用，打破了国外产品的垄断地位，带动了相关产业的发展，形成了优势的产业链，为地方经济的发展做出了突出贡献。

 

          

 

▍***台遥控壁面爬行机器人：攻克**环境作业难题

 

          

 

           哈尔滨工业大学在爬壁机器人研究领域取得了令人瞩目的成就，自20世纪90年代初便开始**中国这一领域的发展。1994年3月，哈工大与沈阳自动化所等单位合作研制的中国***台壁面爬行遥控检查机器人顺利通过国家"863"计划验收。这款机器人能够携带检测设备进入对人体有害的环境，执行诸如检查放射性废液储存罐焊缝缺陷及壁厚变化等任务，同时在石油化工行业的大罐安全检查、除锈、喷漆，以及高层建筑清洗等方面也有广泛应用。   

 

本文摘自：网络  日期：2024-10-14

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