本月初，EDN电子技术设计报道了关于国产特斯拉Model 3因自动驾驶芯片由HW3.0减配至HW2.5，而陷入了消费者维权的风波。如今，该事件非但没有得到平息，反而迎来了新的“剧情”。
3月10日，工信部装备工业一司就国产特斯拉Model 3“减配”事件约谈了特斯拉，责令特斯拉按照《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》立即整改，确保生产一致性和产品质量安全。
        但就在被工信部约谈的第二天，有进口车主爆料称：不仅国产Model3被“减配”，其购买的进口Model3也有问题，该车主表示其从工信部提供的特斯拉备案信息（2019年6月19日之前特斯拉在工信部的备案信息，该日期以后特斯拉是否有其它备案尚不能知晓）得知，自己的车也存在实际搭载的自动驾驶芯片（HW2.5）与备案标注(HW3.0)不相符的情况。
“双标”惹争议
据了解，与国产Model 3可以申请免费更换HW3.0不同的是，进口版Model 3车主需要购买FSD功能才能升级。这一“双标”做法也引起了进口车主的不满。
        特斯拉客服人员表示，搭载HW2.5的进口Model 3要想升级到HW3.0就必须先购买FSD功能。据了解，现在订购国产Model 3的车主，无论是否购买了FSD（完全自动驾驶能力），车辆配置的都是HW3.0硬件。
        “我们的环保清单不清晰，控制型号那一栏写的是Model 3。现在国产Model 3车主可以申请免费更换HW3.0服务，而我们进口Model 3车主如果没有FSD功能的话，只能通过购买的方式升级，这种区别对待不公平。”杭州的进口Model 3车主刘天（化名）说道。
       刘天告诉记者，他是在去年的10月份订的车，到12月份提到了车。“判断搭载的HW2.5还是HW3.0*直观的就是看屏幕显不显示雪糕筒，显示的话就是HW3.0，不显示的话就是HW2.5，我的车不显示。”
HW2.5与HW3.0有哪些不同之处呢？
那么HW2.5和HW3.0是否真如特斯拉方面所描述“基本不存在区别”吗？
       HW是Hardware的缩写，HW+数字代表着是特斯拉自动驾驶硬件的第几代，HW2.5硬件使用的是由英伟达定制的 Drive PX2 计算平台，而 3.0则是特斯拉自己专门为FSD打造的新计算平台，HW2.5和HW3.0是两款完全不同的但是可以用在相同车型上的硬件，这两款硬件的封装从外观来看就存在一定的差异，但两个硬件的插孔都是相同的，因此维修工人可以在操作下进行互换。

除了表壳外观上的差异，两者主板上也有本质区别。

HW2.5的处理器（运算单元）总共有3颗，其中有2颗英伟达的Tegra（Tegra x2） Parker处理器，还有1颗Pascal架构的GPU。
       HW3.0是由特斯拉自己进行设计和生产的，每个HW3,0都有两颗被特斯拉称为FSD（Full Self Driving）的芯片，每颗芯片内部都集成了60亿个晶体管，其中包括了1个主频达到2.6GHz基于ARM Cortex A72架构的12核64位处理器（运算核心，根据软件的要求去做运算），1个1GHz的ARM Mali GPU（图像处理单元，可以通俗理解为显卡，在此处应用功能需要服务于自动驾驶），2个2GHz的神经网络处理器（特斯拉自研）。

       HW3,0整套系统已经和之前的HW2.5完全不同，而且这两颗芯片各自有独立的电源以及运存等配件，在正常使用过程中两颗FSD芯片独立运作，共同计算传感器收集来的数据，两颗处理器计算得出相同的结果后，才会命令车辆做出响应动作。如果有一颗芯片的附件损坏或者出现了问题时，另一颗FSD芯片依旧可以正常工作，确保在这种情况下的安全行驶，可以看到HW3.0在设计中也做到了尽可能的保证安全性。

        说了这么多，很多人疑问HW3.0是否比HW2.5更强，答案是肯定的。首先看每秒帧数处理能力，HW2.5的每秒帧数处理能力是110帧图像，而HW3.0的每秒帧数处理能力是2300帧图像，HW3.0的这方面能力是HW2.5的21倍。特斯拉现阶段的所有车辆在自动驾驶方面是比较依赖摄像头的系统，通过大量的摄像头以及超声波雷达进行数据的采集，交给HW进行计算处理并作出反应，这个过程中，会有大量的摄像头采集图像以及雷达图像涌入并等待进行处理，处理能力越好，自然作出反应也就越快。

       据特斯拉介绍，全新的HW3.0综合性能表现方面是HW2.5的2.5倍，而功耗水平从57W上涨到72W，但仍在搭载HW2.5系统车型的线路设计功耗范围内（保证两个硬件是可以进行安全互换的），在成本方面，由于使用自研+自产的模式，HW3.0降低了20%的成本。
简单来说，HW3.0相比HW2.5是更强大、更好同时成本更低的，而且HW3.0是具备特斯拉定义里FSD（Full Self Driving）能力的。
        而用户更为关注的一点是，HW2.5与HW3.0对用户实际使用是否有很大的区别？对于没有选装FSD的用户来说，除了个别细节（例如在AP中是否显示雪糕筒），HW2.5或是HW3.0并不会带来太多使用上的差别。在之前进口版Model 3中，HW2.5与HW3.0混装的现象也一直存在。据了解，特斯拉国内销售一般也会主动告知客户硬件混装的情况。然而所有这些又并不能用来解释为何会出现“货不对版”的情况——即使这一情况小而隐蔽，甚至很多车主都不会注意到。
 

本文摘自：网络 日期：2020-03-18
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