2015年,ABB推出YuMi®协作机器人,***初用来协助工人完成轻型装配任务。之后,YuMi在各种行业大显身手,在多个应用场景崭露头角,并帮助激发人们的想象力,去探索机器人自动化的更多潜能。
YuMi符合人体工程学设计,具备一系列安全特性,包括软垫包覆的轻型镁合金手臂,无夹压点,先进的运动控制能够监测碰撞风险。YuMi可被安装在人类的工位旁边,能够与人类协同工作,无需传统的安全栅栏或围笼,从而提升了柔性。
对于需要人机并肩工作的协作应用,YuMi已经树立了安全。从装配电子和电气元件,到分拣